Het wandelapparaat van de groentetransplanter is de kerncomponent, die meestal is samengesteld uit belangrijke componenten zoals het aandrijfsysteem, het transmissiesysteem, het stuursysteem en het ophangingssysteem. De efficiënte coördinatie van deze componenten stelt de transplanter in staat om stabiele en efficiënte beweging in complex terrein te bereiken en te voldoen aan de gediversifieerde behoeften van de moderne landbouwproductie voor mechanisatie.
Als de kern van het wandelapparaat is het aandrijfsysteem verantwoordelijk voor het leveren van de kracht voor de transplanter om vooruit of achteruit te gaan. In complexe terreinen zoals heuvels en bergen moet het drive -systeem een sterk koppel en kracht hebben om de weerstand van het terrein effectief te overwinnen. Veel geavanceerde groentevervoerders zijn bijvoorbeeld uitgerust met viercilinder viertakt dieselmotoren, die een uitstekend vermogen en koppelkenmerken hebben, en goed presteren in brandstofverbruik, en zijn met name geschikt voor werking in complex terrein. Door de samenwerking van transmissiesystemen zoals koppelingen en transmissies, kan het aandrijfsysteem het vermogen van de motor efficiënt overbrengen naar de wandelwielen of crawlers, waardoor een soepele beweging van de transplanter wordt bereikt.
De functie van het transmissiesysteem is om het vermogen van het aandrijfsysteem effectief naar het loopapparaat te verzenden en flexibele aanpassing van de snelheid en richting te realiseren. In een groentetransplanter bestaat het transmissiesysteem meestal uit componenten zoals een transmissie, een hoofdreducer, een differentieel en een aandrijfas. Deze componenten worden ondersteund door precieze versnellingsbak en lagers om de gladheid van de stroomoverdracht en de redelijke verdeling van de snelheid te waarborgen. Vooral in complexe terreinen zoals heuvels en bergen, kan de transmissie de snelheid flexibel aanpassen aan de veranderingen in het terrein, terwijl het differentieel het snelheidsverschil tussen de binnen- en buitenste wielen zorgt bij het draaien, waardoor de gladheid en nauwkeurigheid van de besturing wordt gewaarborgd.
Het stuursysteem is de sleutel tot het bereiken van directionele controle in het loopapparaat en omvat meestal componenten zoals stuurbeklingen, stuurarmen, stuurstangen, mechanismen voor versnellingsbak en stuurmotoren. Het stuursysteem wordt aangedreven door een motor en kan de beweging van de stang van de stuurmachine nauwkeurig regelen, waardoor de rotatiehoek van het stuurwiel wordt gewijzigd om de stuur- en rijrichting van de transplanter te bereiken. In sommige high-end transplanters heeft de toepassing van intelligente stuursystemen de nauwkeurigheid van de werking verder verbeterd. Met behulp van sensoren worden de voertuighouding en het rijtraject in realtime gemonitord en wordt de stuurhoek automatisch aangepast om ervoor te zorgen dat een stabiele rijrichting kan worden gehandhaafd in complex terrein.
Het suspensiesysteem is ontworpen om de trillingen en impact van de transplanter tijdens het rijden te verminderen, waardoor de stabiliteit en het rijcomfort van de hele machine worden verbeterd. Vooral in complexe terreinen zoals heuvels en bergen, is de rol van het ophangingssysteem bijzonder duidelijk. Het hanteert een losgekoppelde vooras en dubbele wishbone onafhankelijke ophangingontwerp. Door het synergetische effect van de bovenarm, onderarm, schokdemper en balansstang, wordt de trillingsfrequentie tijdens het rijden effectief verzwakt om de stabiliteit van het machine -lichaam en de nauwkeurigheid van zaailingplanting te waarborgen. Tegelijkertijd verbetert het ontwerp van de balansbalk de hechting van het stuurwiel op ongelijke wegen, waardoor het stuurvermogen en de passabiliteit van de transplanter worden verbeterd.