Hoe de continuïteit en uniformiteit van het transplanteren te behouden wanneer de rijsttransplantator draait bij een bocht of aan het einde van het veld

Bij de rijstteelt is een eenvoudige bediening relatief eenvoudig voor rijsttransplantatoren. Bij het navigeren door bochten aan de rand van een veld of op onregelmatig gevormde velden wordt het garanderen van consistente en uniforme beplanting echter een cruciale vaardigheid. Bij het draaien, de verschillende snelheden van de binnen - en buitenwielen van traditionele rijsttransplantatoren zorg ervoor dat het bewegingstraject van de transplantatiearm op verschillende locaties varieert. Dit kan leiden tot onstabiele beplanting, gemiste aanplant en een ongelijkmatige zaailingafstand, wat ernstige gevolgen heeft voor de werkkwaliteit en de uiteindelijke opbrengst.

Nauwkeurige synchronisatie: differentieel mechanisme en onafhankelijke aandrijving

Bij het draaien moeten de snelheden van de binnenste en buitenste aandrijfwielen van een rijsttransplantator verschillen. Om dit aan te pakken, gebruiken moderne rijsttransplantatoren gewoonlijk een differentieel mechanisme. Dit mechanisme, vergelijkbaar met het principe van het differentieel van een auto, zorgt ervoor dat de linker- en rechteraandrijfwielen met verschillende snelheden kunnen draaien, waardoor een soepele besturing wordt bereikt. Het uitsluitend vertrouwen op een differentieel mechanisme is echter onvoldoende om het transplantatieprobleem op te lossen, aangezien het plantmechanisme van de transplanter wordt aangedreven door de rotatie van de loopwielen.

Bij het draaien draaien draaien de buitenste verplaatsingswielen sneller, terwijl de binnenste verplaatsingswielen langzamer draaien. Als het transplantatiemechanisme eenvoudigweg mechanisch verbonden blijft met de loopwielen, zullen de buitenste transplantatiearmen vaker planten dan de binnenste, wat resulteert in een kleinere plantafstand aan de buitenzijden en een grotere plantafstand aan de binnenzijden, waardoor een merkbare "waaier" ontstaat. gevormde" oneffenheden.

Om deze oneffenheden te elimineren, gebruiken sommige high-end transplanters onafhankelijk aangedreven transplantatiemechanismen. Dit betekent dat het transplantatiemechanisme niet langer rechtstreeks wordt aangedreven door de loopwielen, maar in plaats daarvan wordt bestuurd door een onafhankelijke hydraulische motor of elektromotor. Sensoren bewaken de stuurhoek en de rijsnelheid van de transplanter in realtime, waardoor het besturingssysteem de aandrijffrequentie van elke transplantatiearm nauwkeurig kan aanpassen. Wanneer de machine naar rechts draait, vertraagt het systeem de linker transplantatiearm en versnelt het de rechterarm om het snelheidsverschil tussen de binnenste en buitenste rijen te compenseren, waardoor een consistente plantafstand over alle rijen wordt gegarandeerd.

Intelligente compensatie: stuurhoek koppelen aan transplantatiearmen

Naast differentiële snelheid en onafhankelijke aandrijving is een stuurhoeksensor de sleutel tot het bereiken van nauwkeurige beplanting tijdens bochten. Deze sensor is geïnstalleerd op het stuurmechanisme en verzendt stuurhoekinformatie in realtime naar de centrale besturingseenheid.

Op basis van de stuurhoek berekent de besturingseenheid de benodigde compensatieverhouding voor de binnen - en buitentransplantatiearmen. Wanneer de stuurhoek bijvoorbeeld groot is, neemt het verschil in lineaire snelheid tussen de binnenste en buitenste rijen toe en zal het besturingssysteem de compensatie dienovereenkomstig verhogen. Deze gesloten-lusregeling zorgt ervoor dat de transplantatiearm op de optimale frequentie werkt, ongeacht de draaicirkel.

Bovendien zijn sommige geavanceerde rijsttransplantators uitgerust met automatische stuursystemen die gebruik maken van GPS- of Beidou-navigatiesystemen. Deze systemen geleiden de transplanter niet alleen langs een vooraf ingesteld gebogen pad, maar bieden ook realtime positie- en stuurinformatie aan het transplantatiecontrolesysteem. Voordat het systeem de curve betreedt, berekent het systeem vooraf het optimale compensatieplan voor de plantfrequentie, waardoor een soepele en naadloze bocht wordt gegarandeerd zonder enig spoor van menselijk ingrijpen. Deze intelligente koppeling bereikt een kwantumsprong van ‘stabiel’ naar ‘nauwkeurig’ planten.

Beheer van landtongen: verbetering van de efficiëntie en vermindering van afval

Het keren van de landtong is een nieuwe cruciale stap bij het transplanteren van rijst. Op de landtong moet de machine een U-bocht maken en opnieuw uitlijnen met de volgende rij. Traditioneel onderbreekt dit het transplantatieproces. Om de efficiëntie te verbeteren en gemiste aanplantingen te verminderen, hebben moderne transplantatoren echter automatische systemen voor het optillen en onderbreken van de landtong geïntroduceerd.

Wanneer de machine een vooraf ingestelde koplandpositie bereikt, activeert de operator of het automatische besturingssysteem de liftfunctie. Het plantmechanisme en het ponton verhogen en ruimen automatisch het rijstveldoppervlak op. Tegelijkertijd stopt de aandrijving van het plantmechanisme automatisch om lege aanplant of beplanting op de bergkam te voorkomen. Nadat het systeem is omgedraaid en de volgende rij is binnengegaan, verlaagt het het plantmechanisme automatisch op basis van de positionering en hervat het het planten.

Deze automatische headland management functie vermindert niet alleen aanzienlijk de werklast van de operator maar, nog belangrijker, zorgt voor naadloze overgangen tussen verschillende werkrijen. Met behulp van nauwkeurige positiesensoren en eindschakelaars zorgt het systeem ervoor dat het planten op de juiste punten begint en stopt, waardoor gaten of overlappingen worden geëlimineerd die gebruikelijk zijn in de landtong. Dit verbetert de algehele uniformiteit en efficiëntie van planten, waardoor het gebruik van waardevolle zaailingbronnen wordt gemaximaliseerd.